[发明专利]协同避障方法、装置、系统、设备、介质和产品有效
| 申请号： | 202111107880.9 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113870556B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 张帅;蔡祺生;周小成;马万里 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及协同避障方法、装置、系统、设备、介质和产品，该方法包括：获取车联网中各车辆的路径信息和实时状态信息；实时状态信息至少包括当前位置、速度、加速度以及占道状态；其中，述占道状态代表本车是否准备借用对向车道进行避障；基于路径信息，确定本车与他车的避障协同区；基于避障协同区和实时状态信息，确定需要与本车避障协同的车辆集合；基于车辆集合，为需要协同的车辆分配避障权限。本公开通过云端进行协同避障处理，改善了车辆借道可能引起的同一车道上的车辆相互阻挡的问题，有利于提高交通效率。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 方法 装置 系统 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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