[发明专利]一种大型飞机高度保持自动控制方法在审
| 申请号： | 202111108230.6 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113917941A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;张伟;张贺 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请属于飞机自动飞行控制技术领域，特别涉及一种大型飞机高度保持自动控制方法。包括：步骤一、获取目标高度、实际高度以及垂直地速，并根据目标高度、实际高度以及垂直地速计算出法向过载控制量；步骤二、获取飞机的俯仰角以及滚转角，并根据俯仰角以及滚转角计算出飞机稳定姿态下的法向过载补偿量；步骤三、获取飞机的滚转角以及滚转角速率，并根据滚转角以及滚转角速率计算出飞机做滚转机动情况下的法向过载补偿量；步骤四、将所述法向过载控制量、飞机稳定姿态下的法向过载补偿量以及飞机做滚转机动情况下的法向过载补偿量进行叠加，得到法向过载控制指令，并根据所述法向过载控制指令实现飞机的高度保持自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 飞机 高度 保持 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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