[发明专利]一种基于虚拟多目内窥镜的高炉料面三维重建方法及系统在审
| 申请号： | 202111108259.4 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113888715A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋朝辉;黄建才;桂卫华;易遵辉;周科;刘金狮 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 马家骏 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟多目内窥镜的高炉料面三维重建方法及系统，通过利用料面下降形成的视差，建立料面与内窥镜的相对运动模型，在空间上虚构多目虚拟内窥镜，基于虚拟内窥镜和三角测量原理恢复特征点的空间坐标，从而获得稀疏的三维点云数据，根据高炉料面的布料环特征，利用稀疏的三维点云数据构建深度等高线以及构造一个能够反映料面分布的距离场函数，将深度等高线映射到三维空间中，并根据机械探尺数据进行定标，从而得到真实空间中的三维料面形貌，解决了现有技术无法准确获取高炉料面三维形貌的技术问题，实现了高温高压、弱光强粉尘恶劣环境下料面三维重建，从而为高炉炉顶布料操作提供直观可靠的三维料面形貌。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 内窥镜 炉料 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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