[发明专利]基于遗传算法的无人机侦察路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202111109683.0 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113778127B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 井田;刘新林;刘钢;王涛;王维平;李小波;周鑫 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于遗传算法的无人机侦察路径规划方法和装置。所述方法包括：从态势地图中获取待侦察任务目标，通过高斯混合模型的期望最大化算法，得到无人机在待侦察任务子区域内的初始位置；设置无人机侦察的约束条件和目标函数；得到无人机所分配的最优侦察点位集合，然后将侦察点位集合的最短路径总长度作为目标函数，建立第二求解模型；通过引入部分匹配交叉算子的遗传算法对第二求解模型进行寻优，得到无人机侦察路径规划问题的最优解，根据无人机侦察路径规划问题的最优解对无人机侦察路径进行规划。采用本方法能够提高无人机持续侦察效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 无人机 侦察 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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