[发明专利]基于遗传算法的无人机侦察任务规划方法及装置有效
| 申请号： | 202111109696.8 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113778128B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 井田;刘新林;李兵;王维平;王涛;黄智捷;何华;刘钢 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于遗传算法的无人机侦察任务规划方法和装置。所述方法包括：从态势地图中获取待侦察任务目标，通过高斯混合模型的期望最大化算法，得到无人机在待侦察任务子区域内的初始位置；根据初始位置、侦察状态向量以及侦察力参数，设置无人机侦察的约束条件；将待侦察点位的任务紧急度参数之和设置为目标函数；根据约束条件和目标函数，建立无人机待侦察点位分配问题的求解模型；通过遗传算法对求解模型进行寻优，得到目标函数的最优解；根据目标函数的最优解，得到无人机所分配的最优侦察点位。采用本方法能够提高无人机持续侦察效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 无人机 侦察 任务 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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