[发明专利]一种电池老化板六轴搬运机械手在审
| 申请号： | 202111110206.6 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113734787A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;陶顺兴;蔡铖妃;曹骥;曹政 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;崔国艳 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种电池老化板六轴搬运机械手，包括基座、六轴机械手、控制机构以及夹持机构，六轴机械手、控制机构安装于所述基座上，并且控制机构的信号输出端与六轴机械手的控制端、夹持机构的控制端电连接；夹持机构安装于六轴机械手的活动末端，包括主连接板、横向驱动装置以及一对夹持装置，主连接板固定安装于六轴机械手的活动末端，主连接板的第一端部、第二端部各铺装一组直线轨道；横向驱动装置共两套，分别安装于第一、二端部；两套夹持装置通过连接板可滑动地安装于同端部直线导轨上，并与横向驱动装置的伸缩端相连接；两套夹持装置的夹持部位于主连接板同侧且正对。本发明有益效果是：取代人力搬运、提高生产效率、优化电池品质，利于生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 老化 板六轴 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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