[发明专利]一种基于PLC单元的三轴运动控制系统在审
| 申请号： | 202111110458.9 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113848813A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 潘建华;严益超;王恩和;李志宏 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC单元的三轴运动控制系统，通过上位机设定三轴运动的控制参数，将控制参数均发送给PLC单元；PLC单元中设定有Z轴控制程序；定位控制单元中设定有X、Y两轴联动控制程序；定位控制单元的两轴联动控制程序中还设有用于产生Z轴驱动指令的m代码；PLC单元将X轴和Y轴滑台的控制参数发送给定位控制单元，定位控制单元执行两轴联动控制程序，联动控制X轴和Y轴滑台运动，且在两轴联动控制程序中执行m代码，产生Z轴驱动指令并发送给PLC单元，PLC单元接收Z轴驱动指令并执行Z轴控制程序，控制Z轴滑台运动，从而实现三轴的联合控制，完成所需要的运动轨迹。本发明具有定位精度高、运行稳定、应用性广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 单元 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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