[发明专利]一种潜入式原地换向自动导引车

摘要

本发明公开了一种潜入式原地换向自动导引车，具体涉及物流运输技术领域，包括主安装板，所述主安装板下方设有直行机构，所述主安装板上方设有换向机构和提升机构，该潜入式原地换向自动导引车，根据上位机规划的路径，通过直行机构、换向机构和提升机构分别实现运输货物时货物的直行、换向以及升降，利用二维码识别模块实时监测自动导引车的位置和偏差，识别取货点、送货点、换向点、直行偏差，将自动导引车位置和偏差传至上位机，根据上位机反馈信息执行启动、停止、换向、升降和纠偏命令，在换向时可以实现车轮转向，载物板和货物静止不动，保证货物不因换向滑落车体。