[发明专利]水泥机械搬运用机械手在审
申请号: | 202111110796.2 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113733077A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 浦良高 | 申请(专利权)人: | 扬州市聚鑫机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J5/00;B25J15/02 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 孙瑞峰 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供水泥机械搬运用机械手,属于机械搬运技术领域;包括箱体,箱体内部设置有升降杆,升降杆上固定连接有锯齿,升降杆两侧位于箱体内部设置有锯齿轮,升降杆上端固定连接有设备箱,设备箱内部设置有异型板,异型板的一端固定连接有转轴,异型板一端固定连接有异型转杆,异型转杆的一端固定连接有位于箱体外侧的连接杆,箱体外壁上通过连接件活动连接有另一连接杆,连接杆与另一连接杆一端固定连接有安装板,安装板的下端固定连接有机械抓手装置,机械抓手装置包括夹持板、移动块,安装板下端固定连有固定柱,固定柱内部设置有电动伸缩杆。解决了不能实现人机隔离,不能调节高度且不能实现自动化搬运的问题。 | ||
搜索关键词: | 水泥机械 运用 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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