[发明专利]一种智能化围岩分级机器人系统及方法有效
| 申请号： | 202111111274.4 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114047051B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孙子正;刘学港;陈文尹;秦承帅;李利平;李术才;周宗青;刘洪亮;姚大闯;成帅;屠文锋;王建波 | 申请（专利权）人： | 山东大学;中铁四局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/02 | 分类号： | G01N3/02;G01N3/04;G01N3/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能化围岩分级机器人系统及方法，包括：岩石试件夹持装置，包括机械臂和设于机械臂一端的夹爪，所述夹爪将岩块置于岩石试件承载装置上；岩石试件承载装置，包括岩石试件承载板和岩块试件固定装置，所述岩石试件承载板上设有岩块试件固定装置，所述岩块试件固定装置将岩块夹紧；点荷载加压装置，包括加压头、液压缸和伸缩杆，伸缩杆调整加压头与岩块的间距，所述液压缸提供破坏岩块的压力，所述加压头将压力施加在岩块上。简化室内测量岩石单轴抗压强度的流程，可在现场重复多次试验，提高试验结果的准确性，进一步的还可利用点荷载加压测定围岩级别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 围岩 分级 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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