[发明专利]一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法在审
| 申请号： | 202111111664.1 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113649673A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郭文松;任瑜;王旭峰;胡灿;王龙;贺小伟;邢剑飞;李刚;葛勇;赵鹏飞;成波;李轩甫;徐征鑫;韩林壮 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐恒智专利商标代理事务所(普通合伙) 65102 | 代理人： | 马秀梅;李靖 |
| 地址： | 843300 新疆*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 镇压 滚筒 焊接 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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