[发明专利]一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置在审
| 申请号： | 202111112945.9 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN114092537A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 黄国方;童宇辉;张静;单超;周兴俊;杨明鑫;汤济民;张丛丛;廖志勇;谢芬;刘晓铭;王文政;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;吴嵩青;钟亮民;吴圣和;许茂洲;张斌;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/89;G01S19/42 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 电力 无人机 自动 巡检 方法 装置 | ||
【主权项】：
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