[发明专利]一种无尘级夹持式载板上板机有效
申请号: | 202111113623.6 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113772410B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 李久河;邓娜;黄春宇;张泽源 | 申请(专利权)人: | 深圳市创新特科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G59/02;B65G47/24;B65G47/74 |
代理公司: | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人: | 田志远;张朝阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无尘级夹持式载板上板机,包括机架、托盘升降机构、输出机构、夹板移栽机构及托盘分离机构,机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体,上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位;托盘升降机构安装在上料腔体内;输出机构安装在机架的后端,输出机构与工艺主线对接;夹板移栽机构安装在机架的后端;托盘分离机构安装在托盘暂存工位上。本发明通过夹板移栽机构实现载板的抓取,只会占用一个存放载板的工位,节省设备空间,且可以自动搜索载板的板边,从而调节夹板模组的位置,同时结构稳定,不会对载板造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 无尘级 夹持 式载板上 板机 | ||
【主权项】:
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