[发明专利]一种干扰补偿的高超声速变后掠翼飞行器跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202111113738.5 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113778129B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 龙腾;李俊志;孙景亮;王仰杰;周桢林 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种干扰补偿的高超声速变后掠翼飞行器跟踪控制方法，属于高超声速飞行器控制技术领域。本发明实现方法为：考虑飞行状态约束、输入饱和影响、连续变形过程产生的附加干扰和气动参数不确定性，建立飞行器纵向动力学模型；将变形附加力、力矩以及气动不确定项视为未知复合干扰，建立不确定严格反馈非线性跟踪控制系统；设计非线性干扰观测器，实现对未知干扰的准确估计；采用Backstepping控制方法逐次设计跟踪控制律，通过引入干扰补偿机制抵消复合干扰，通过设计指令滤波辅助系统补偿状态约束、输入饱和影响，设计基于干扰补偿的指令滤波跟踪控制律，提升闭环系统稳定性和鲁棒性，实现高超声速变后掠翼飞行器在跨速域、多模态飞行工况下的稳定飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 干扰 补偿 高超 声速 变后掠翼 飞行器 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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