[发明专利]基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法有效
| 申请号： | 202111113969.6 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113751339B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 董红召;廖世凯;方浩杰;王桢;余滔滔;张利强 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;蔚复来（浙江）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于智能分拣流水线的多机器人任务分配方法，从分拣流水线速度偏慢和机器人利用率不高的实际情形出发，首先划分工作区和重叠区，提高空间利用率和压缩机器人等待时间，然后利用机器人工作状态和物品实时分拣状况来调整流水线速度，实现机器人的高利用率和最大工作效率；同时考虑机器人的运行状态对分配过程的影响，当机器人出现故障时自动跳过故障机器人，而不会影响分配过程。本发明划分机器人的工作区和重叠区，提高了空间利用率，机器人等待时间减少，单位时间内处理的物品更多，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 分拣 流水线 机器人 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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