[发明专利]自动驾驶中远程控制车辆行驶的方法、设备和云端驾驶舱有效
| 申请号： | 202111114296.6 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113753065B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 孙庆瑞;冯靖超;郑鹏杰;李震宇;王云鹏;陈竞凯;王亮;陈卓;夏黎明 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶中远程控制车辆行驶的方法，涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。自动驾驶中远程控制车辆行驶的方法包括：接收车辆发送的第一行驶信息，第一行驶信息包含车辆的第一方向盘的第一方向盘角度；根据第一方向盘角度控制第二方向盘进行转动；在确定车辆的行驶状态满足预设要求的情况下，获取第二行驶信息；将第二行驶信息发送至车辆，用于车辆根据第二行驶信息进行行驶。自动驾驶中远程控制车辆行驶的方法包括：获取第一行驶信息，第一行驶信息中包含第一方向盘角度；将第一行驶信息发送至驾驶舱，使得驾驶舱根据第一方向盘角度控制第二方向盘进行转动；接收驾驶舱发送的第二行驶信息，根据第二行驶信息进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 远程 控制 车辆 行驶 方法 设备 云端 驾驶舱 | ||
【主权项】：
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