[发明专利]抬臂开合装置在审

专利信息
申请号: 202111114558.9 申请日: 2021-09-23
公开(公告)号: CN113682892A 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 陈俊;顾俭;林彰东;杨柳;王尚荣 申请(专利权)人: 苏州澳钍智能科技有限公司
主分类号: B65H67/04 分类号: B65H67/04
代理公司: 淮安市科文知识产权事务所 32223 代理人: 吴晶晶
地址: 215000 江苏省苏州市吴中经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及纺织机械技术领域,公开了一种抬臂开合装置,配合上下料机械手以及加弹机使用,包括支撑架以及安装于支撑架上的至少一个多连杆摆动机构,多连杆摆动机构的执行端连接有伸缩摆臂机构,伸缩摆臂机构末端连接有辊轮,辊轮与加弹机抬臂总成接触,用于抬起、压下、转动加弹机抬臂总成,所述多连杆摆动机构控制所述伸缩摆臂机构带动所述辊轮向上、向下、向内、向外摆动。与现有技术相比,本发明通过多连杆摆动机构实现伸缩摆动机构多角度摆动,通过伸缩摆动机构多角度摆动,带动加弹机动臂多角度摆动,从而实现抬起、放下、转动加弹机抬臂总成,从而实现全自动化取放丝饼与纸筒。
搜索关键词: 抬臂开合 装置
【主权项】:
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