[发明专利]一种基于精英多种群演化算法的船舶避碰路径规划方法在审
| 申请号： | 202111115457.3 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113703463A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 左毅;李义亮;北荣辅;张香惠;李铁山 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供基于精英多种群演化算法的船舶避碰路径规划方法。本发明方法，包括：利用船舶助航设备获取船舶信息；判断本船与目标船的碰撞危险，确定本船与目标船的船舶会遇态势，确定船舶避让责任和避让行为；设计会遇时的船舶避碰运动过程，构建船舶避碰路径；利用精英多种群演化算法求解船舶避碰路径；输出当下最优船舶避碰路径。本发明提供的基于精英多种群演化算法的船舶避碰路径规划方法，根据获取的船舶信息，判断碰撞危险和会遇态势，构建船舶避碰路径，使用精英多种群演化算法求解船舶避碰路径，提高了船舶避碰路径的规划效率，降低了规划时间，在线规划能力加强，更加适用于当前复杂的海上交通环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 精英 多种 演化 算法 船舶 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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