[发明专利]一种采用KUKA WorkVisual进行曲面多道直线熔覆的路径开发方法有效
申请号: | 202111116042.8 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113909495B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 陈源;蒋乾磊;胡跃程;储绪;杨晓红 | 申请(专利权)人: | 金华职业技术学院 |
主分类号: | B22F10/28 | 分类号: | B22F10/28;B22F10/85;B33Y50/02 |
代理公司: | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人: | 胡草 |
地址: | 321000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种曲面多道直线熔覆的路径开发方法,通过使用KUKA机器人自带的WorkVisual软件进行程序开发,基底为长宽各为50mm,曲面最低点和最高点高度各为137mm和150mm,基体材料为低碳钢,生产中主要用作某型模具镶件。由于只需要获得其每道次的横向及纵向位移值,参考附图3,只需要通过AutoCAD软件重构该曲面的二维轮廓即可,本发明提供的一种曲面多道直线熔覆的路径开发方法,可以在没有专用增材制造切片与轨迹规划软件的前提下,通过KUKA机器人自带的WorkVisual软件快速的进行人工编程而获得复杂的多道直线熔覆的轨迹程序。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 kuka workvisual 进行 曲面 多道 直线 路径 开发 方法 | ||
【主权项】:
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