[发明专利]一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法有效
| 申请号： | 202111116691.8 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113753059B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 章锡俏;史晋禹;杜佳明;刘泽慧;左昊杰;孙旭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;B60W40/08;B60W60/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 侯静 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 驾驶人 接管 能力 预测 方法 | ||
【主权项】：
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