[发明专利]移动机器人的定位方法及装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202111117669.5 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113907645A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王朕;郁顺昌;齐焱 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人的定位方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在检测到移动机器人处于第一状态的情况下，获取所述移动机器人在处于第二状态下所检测到的至少两个目标对象的位置坐标；所述第一状态为所述移动机器人发生位姿失效的状态，所述第二状态为所述移动机器人未发生位姿失效的状态；确定所述移动机器人与所述至少两个目标对象的第一相对位置；根据所述至少两个目标对象的位置坐标和所述第一相对位置计算所述移动机器人的位置坐标。采用上述技术方案，解决了相关技术中，在移动机器人发生位姿失效的情况下，无法确定移动机器人的位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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