[发明专利]一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111117992.2 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113561987B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王德刚 | 申请（专利权）人： | 江苏嘉胜汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 221225 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：S1，获取周边车辆的历史驾驶数据和实时驾驶数据，所述历史驾驶数据包括驾驶风格数据、事故和/或出险数据；S2，基于所述历史驾驶数据判断所述车辆的复合威胁度；S3，基于所述实时驾驶数据判断所述车辆是否出现危险驾驶行为，若是，则判断所述复合威胁度是否高于第一阈值，若是，则转S4，否则转S5；S4，控制本车保持当前驾驶状态；S5，对本车执行驾驶辅助干预。本发明的方案能够基于复合威胁度来判断周边车辆的危险驾驶行为是否真的对本车构成威胁，并据此决定是否采取驾驶干预，避免了驾驶员的误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 驾驶 辅助 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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