[发明专利]车辆稳定性控制系统及方法有效
| 申请号： | 202111118006.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113665669B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李春善;王宇;张建;侯殿龙;徐丹琳;周添 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆稳定性控制系统。该系统包括：稳定性约束模块，根据目标时间段内的预测环境信息确定车辆后轮的控制层约束数据和执行层约束数据；反馈控制模块，根据控制层约束数据和/或执行层约束数据，确定后轮转向反馈控制数据；前馈控制模块，根据车辆的行驶信息确定后轮转向前馈控制数据；后轮转角确定模块，根据后轮转向反馈控制数据和后轮转向前馈控制数据确定后轮的第一转角数据，以及根据车辆的行驶信息确定的第二转角数据，确定目标转角数据；执行控制模块，基于目标转角数据，控制车辆后轮的转向操作。该系统通过设置约束数据使车辆在行驶过程中车辆的横摆角速度等特性不会产生过大的偏差，保证了车辆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 稳定性 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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