[发明专利]一种基于云的多移动机器人输出一致性控制系统在审
| 申请号： | 202111118172.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113848712A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨杨;王爱玲;汪雪;岳东;张腾飞 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 田凌涛 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于云的多移动机器人输出一致性控制系统，将云计算和多移动机器人系统相结合，利用云计算出色的计算能力和云的超大存储容量，实现移动机器人的输出控制和云计算的相结合，其中，每组移动机器人只需要和相应云端节点通信，执行向云端节点上传数据和从云端节点下载数据，如此不需要和邻居移动机器人通信，将大大减少每组移动机器人的通信负担，降低对移动机器人微处理器存储空间的要求，进而使得移动机器人的能量消耗和投入成本也得到有效降低；同时结合云边缘侧所设计的扰动观测器，执行扰动处理，实现多移动机器人的输出一致，提高多移动机器人的协同工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 输出 一致性 控制系统 | ||
【主权项】：
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