[发明专利]一种新型制动备份方法及系统在审
| 申请号： | 202111118299.7 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113978440A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 姚雪平 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 邵捷 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型制动备份方法，包括：电动助力制动系统在车辆减速时，向制动控制器发送包括踏板行程信号的应用报文；如果电动助力制动系统失效，应用报文中还包括失效信号；制动控制器如果接收到包括失效信号的应用报文，则根据踏板行程信号计算对应的拖滞扭矩，并向电机控制器发送信号请求该拖滞扭矩制动；制动控制器如果持续时间N秒接收不到应用报文，则获取踏板信号判断踏板是否踩下，若踏板踩下则向电机控制器发送信号请求预设的拖滞扭矩制动；其中N为正数。本发明的制动备份方法，仅配置ABS和电动助力制动系统的车辆在电动助力制动系统失效时也可以进行主动建压制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 制动 备份 方法 系统 | ||
【主权项】：
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