[发明专利]一种基于MCTS算法的自动泊车运动规划方法在审
| 申请号： | 202111118963.8 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114906128A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈慧;孙宏伟;宋绍禹 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于MCTS算法的自动泊车运动规划方法，包括：获取车辆的初始状态和目标状态，所述的目标状态根据停车位的位置获取，根据初始状态和目标状态s |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 mcts 算法 自动 泊车 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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