[发明专利]一种基于超宽带技术的矿井下多标签协同定位方法及便携设备在审
| 申请号： | 202111119023.0 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114245310A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张雪松;李国强;陈小红 | 申请（专利权）人： | 上海欣子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/30;H04Q9/00;A61B5/0205;A61B5/021;A61B5/024;A61B5/145;A61B5/11;A61B5/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 吴佳佳 |
| 地址： | 201500 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超宽带技术的矿井下多标签协同定位方法及便携设备，包括传感单元、定位单位和处理显示单元。传感单元监测标签健康状况以及矿道环境；定位单位测定标签的位置，使用超宽带技术提高定位精度、使用基于ADS‑TWR的回传帧机制、使用加权最小二乘定位算法、使用改进卡尔曼滤波跟踪算法、使用非线性小波阈值法去噪；处理显示单元包括显示和控制管理模块、电池管理模块、报警模块、数据传输模块和显示模块。本发明与现有技术相比的优点在于：采用分组多标签共同协作的定位方法，减少了噪声以及电磁干扰的影，满足定位高准确度、高可靠性、高实时性等需求，配备的传感器可以实时检测矿工的身体健康以及矿道环境，保证矿井下作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽带 技术 矿井 标签 协同 定位 方法 便携 设备 | ||
【主权项】：
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