[发明专利]一种角度拼接激光雷达系统在审
| 申请号： | 202111119097.4 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113721256A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 时菲菲;郑睿童;王世玮;沈罗丰 | 申请（专利权）人： | 探维科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/4863;G01S7/484;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 刘维 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种角度拼接激光雷达系统，包括至少两组收发模块和单轴振镜；每组所述收发模块发出的激光以不同预设角度入射到所述单轴振镜，激光经所述单轴振镜反射对目标进行扫描，被目标漫反射的激光经所述单轴振镜反射返回所述收发模块，其中：相邻所述收发模块覆盖的扫描角度范围相互衔接或部分重叠。通过多个收发模块的拼接，能够实现激光雷达系统更大的扫描范围；通过控制每组收发模块入射在单轴振镜上的角度，使得扫描角度重叠区域的水平角度分辨率增加、或竖直角分辨率增加、或水平和竖直角分辨率同时增加、或探测距离增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 拼接 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
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