[发明专利]一种选择池化核结构的无人机目标检测方法有效
| 申请号： | 202111120211.5 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113869181B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 何星华;李福生;赵彦春;张伟业;杨婉琪 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/82;G06N3/047;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 邹裕蓉 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种选择池化核结构的无人机目标检测方法，提出一种新的池化方法——选择池化核的最大池化方法，通过多个不同大小的池化核分别对输入特征进行池化操作，并将不同的池化输出进行按通道维度求和，随后在通道维度上求均值，经过多个全连接层、Softmax层获得不同池化输出对应不同通道的选择权值。将选择权值与对应的池化输出进行相乘，随后将乘以选择权值得到的不同特征以及所提结构的原始输入特征进行按通道残差相加，最终获得选择池化核的池化输出，因此能够有效提高池化运算的特征提取能力。本发明将新的池化方法融入到无人机目标检测中，能够极大提高无人机多目标检测模型的训练速度核识别的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 选择 池化核 结构 无人机 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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