[发明专利]一种基于柔性异形管编织方式的自传感气动人工肌肉

摘要

本发明公开一种基于柔性异形管编织方式的自传感气动人工肌肉，包括至少一段TPU管，TPU管外壁上通过管壁内折形成内折槽，内折槽沿轴向方向由TPU管一端延伸至另一端，TPU管内部填充磁性发泡材料，磁性发泡材料内从一端至另一端沿TPU管的轴向方向形成一气道，该气道两端与气嘴连接；TPU管上布置多根尼龙线，相邻两根尼龙线绕线方式相反；尼龙线的两端与绑带连接单元连接，TPU管通过两端气嘴与充气管连接，在TPU管的一端黏附霍尔传感器以监测磁感应强度的变化。本发明达到提高膨胀率同时，减小径向膨胀对人体挤压和减小迟滞现象；本体集成传感器，具有自传感性，使设备体积更紧凑。