[发明专利]一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法有效
| 申请号： | 202111121543.5 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113778130B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;戴佳佳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王路 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法，包括以下步骤：确定无人机的视锥大小，建立三维模型的空间包围盒；结合视锥和包围盒设计三维栅格地图，定义栅格的属性，布置三维模型表面的无人机测量点；根据测量点规划三维模型表面的无人机测量路径。本发明的一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法，能够有效减少检测时间，同时保证无人机与三维物体之间的安全性，实现三维物体表面的无遗漏检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 模型 无人机 覆盖 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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