[发明专利]一种道岔状态检测方法在审
| 申请号： | 202111122050.3 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113838030A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡润轩;方志军;黎晗 | 申请（专利权）人： | 北京杰迈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62;G06T5/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 喻英 |
| 地址： | 100000 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道岔状态检测方法，包括：通过摄像机和激光传感器获取道岔状态的训练数据，训练数据包括初始道岔图像数据和初始道岔点云数据；对初始道岔图像数据和初始道岔点云数据分别进行数据预处理，得到中间道岔图像数据和中间道岔点云数据；对得到的中间道岔图像数据和中间道岔点云数据分别进行判断，得到图像‑道岔状态和点云‑道岔状态；将得到的中间道岔图像数据和中间道岔点云数据进行融合建模，得到三维融合道岔数据；对得到的三维融合道岔数据进行判断，得到融合‑道岔状态；根据图像‑道岔状态、点云‑道岔状态、融合‑道岔状态对道岔的实际状态进行综合判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道岔 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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