[发明专利]双目摄像机的标定方法、系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111122839.9 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113808220A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 高永基 | 申请（专利权）人： | 上海闻泰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 200001 上海市黄浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目摄像机的标定方法、系统、电子设备和存储介质，方法包括：以棋盘格为标定板；将双目摄像机划分为主摄像机和副摄像机，采用主摄像机和副摄像机分别采集标定板上的棋盘格图片，得到主摄图片和副摄图片；根据主摄图片进行主摄像机单目标定，获得主摄像机内外参数矩阵和主摄像机畸变系数矩阵；根据副摄图片进行副摄像机单目标定，获得副摄像机内外参数矩阵和副摄像机畸变系数矩阵；再分别进行主摄像机和副摄机的立体标定，获得旋转矩阵、平移矩阵、本征矩阵以及基础矩阵。本发明在双摄立体标定之前先对主副摄像机分别进行单目标定，获取每个单目摄像机的内外参数和畸变参数，得到的内参误差小、双摄标定结果相对更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 摄像机 标定 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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