[发明专利]一种捷联惯导/多普勒组合导航系统的导航方法在审
| 申请号： | 202111123636.1 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113847915A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李万里;陈明剑;李军正;王力;赵远;张好;周舒涵 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 史萌杨 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种捷联惯导/多普勒组合导航系统的导航方法。若多普勒失效且多普勒失效时刻大于设定值，则将多普勒失效时刻和前m个时刻的模型输入、以及多普勒失效时刻和前m个时刻的多普勒输出速度输入至训练好的多普勒预测模型中，预测得到下一时刻多普勒输出速度，m＞1；并利用预测得到的多普勒输出速度进行组合导航；其中模型输入为捷联惯导/多普勒组合导航系统输出的方向余弦矩阵 |
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| 搜索关键词： | 一种 捷联惯导 多普勒 组合 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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