[发明专利]基于人机交互的无人机集群导航方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202111125458.6 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113566831B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 何华;周鑫;王彦锋;李小波;杨松;井田 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10;G06N3/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于人机交互的无人机集群导航方法、装置和设备。所述方法包括：构建人机协同导航框架，将无人机定义为动态规划中的智能体，根据已探索区域对应的方案信息和未探索区域对应的方案信息，将多个智能体的多动态规划问题转化为系统状态评估函数，采用SADP算法求解所述系统状态评估函数，得到每个智能体的导航方案，根据每个智能体的导航方案，得到无人机集群的导航路径。采用本方法，可以实现人机交互情况下无人机集群的导航规划。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人机交互 无人机 集群 导航 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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