[发明专利]一种基于HLS的快速高精度光条中心提取方法及装置在审
| 申请号： | 202111125751.2 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113850780A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙军华;刘雨薇;周富强;张晓宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人： | 陈龙 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于HLS的快速高精度光条中心提取方法及装置。其中，该方法包括：根据原始图像数据的光条宽度选取合适大小的高斯卷积模板对所述原始图像数据进行高斯卷积运算,得到卷积图像数据；将所述卷积图像数据进行边缘处理，得到目标图像数据，解决硬件运算中的死锁问题；根据高斯大模板化小模板的方式对所述目标图像数据计算高斯卷积运算的一阶导及二阶导，并构建Hess ian矩阵；通过计算所述Hess ian矩阵的特征值和特征向量得到光条中心点所在的法向方向，并沿所述法向方向上对灰度函数进行二阶泰勒展开计算，得到所述光条中心点的亚像素坐标。本发明解决了现有技术中的计算方法需要进行多次大规模的卷积运算，计算量较大，因此计算速度慢，实时性差成为该方法最大的弊端的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hls 快速 高精度 中心 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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