[发明专利]行人过街意图预测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111126415.X | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113807298A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 董铮;李雪;范圣印;陈禹行 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 韩德凯;李晓辉 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种行人过街意图预测方法，包括：实时提取本车前方视频的各帧中的至少一个目标行人的轨迹数据以及图像数据，获取各个目标行人在预设帧长度的轨迹数据组以及图像数据组；对各个目标行人在预设帧长度的图像数据组进行特征提取，以获得各个目标行人的视频图像特征数据组；基于各个目标行人的视频图像特征数据组以及各个目标行人的轨迹数据组获取各个目标行人的视频图像‑轨迹特征；基于本车速度信息获取本车速度特征；以及基于各个目标行人的视频图像‑轨迹特征以及本车速度特征获得各个目标行人的意图类别。本公开还提供一种行人过街意图预测装置、电子设备以及可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 意图 预测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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