[发明专利]基于超宽带和激光SLAM(地图同步定位和导航)复合导航技术的AGV定位系统及方法在审
| 申请号： | 202111126574.X | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN114047519A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 严东宾;李铁 | 申请（专利权）人： | 苏州摩擎科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供基于超宽带和激光SLAM(地图同步定位和导航)复合导航技术的AGV定位系统及方法，主控装置分别与UWB模块和激光雷达模块电连接，UWB模块将AGV运动位置信息传送给主控装置，激光雷达模块将AGV观测位置信息传送给主控装置，主控装置对AGV运动位置信息与AGV观测位置信息进行计算融合，并根据计算结果控制驱动装置动作；主控装置与上位机连接通信，将AGV运动位置信息与AGV观测位置信息计算融合的结果传送给上位机，进行数据检测；驱动装置与主控装置电连接，且驱动装置与AGV的驱动组件连接，主控装置通过驱动装置控制AGV的导航定位及调度。本发明的有益效果是改善了因遮挡等环境问题和时间积累产生的状态累积误差导致的定位精度低的缺点，避免了因环境问题产生的布线难得问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 宽带 激光 slam 地图 同步 定位 导航 复合 技术 agv 系统 方法 | ||
【主权项】：
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