[发明专利]一种基于机器视觉的光伏支架组跟踪控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 202111126677.6 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113885589A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 石坤 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H02S20/32;H02S40/30 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的光伏支架组跟踪控制装置及控制方法，包括斜单轴光伏支架组，每个斜单轴光伏支架组由若干个呈矩阵排列的斜单轴光伏支架组成，斜单轴光伏支架包括太阳能板、支架、跟踪轴、驱动电机、支架跟踪控制器，驱动电机与支架跟踪控制器、跟踪轴连接，斜单轴光伏支架组的上方且位于斜单轴光伏支架组的一侧面设置有CCD摄像机，每个太阳能板远离CCD摄像机的一侧边设置有若干测量点，相邻的四个呈矩阵排列的斜单轴光伏支架的中心设置有若干参照点，支架跟踪控制器连接有工控机系统，工控机系统连接有CCD摄像机。本发明降低了官府支架跟踪控制系统成本，便于现场施工、降低安装难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 支架 跟踪 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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