[发明专利]一种高实时性运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 202111128552.7 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113778000B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵金标;周小军;朱庆生 | 申请（专利权）人： | 中科院南京天文仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 210042 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高实时性运动控制系统及方法。该系统包括ARM模块、FPGA模块、高性能同步接收模块；FPGA模块作为ARM模块的外设，连接到FMC高速总线上；高性能同步接收模块用于提供精确的秒脉冲同步信号，秒脉冲同步信号连接ARM模块的外部中断口，ARM模块接收秒脉冲同步信号，通过软件实现方法得到高精度时间，并给上位机反馈控制系统时间，上位机根据反馈时间与自身的基准时间进行比对，直到同步完成。本发明有效解决了现有控制系统的时滞问题，与现有技术相比，本发明使系统的复杂性得以简化，降低了控制系统的成本，提高了控制的跟踪精度，操作简单且容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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