[发明专利]工业机器人旋转关节垂直轴轴差的光学测量与调试方法在审
| 申请号： | 202111128710.9 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113733160A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 关有光 | 申请（专利权）人： | 关有光 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455 | 代理人： | 陈永宁 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了工业机器人旋转关节垂直轴轴差的光学测量与调试方法，包括如下步骤：用三棱角锥反射器标定平行光管的光学零点，用标准平面反射镜校准平行光管的工作平面与平行光束光轴的垂直度，安装标准平面反射镜和平行光管，微调旋转关节动轴补偿倾角，微调旋转关节定轴补偿倾角，用平行光管的测量系统计算反射光斑位置相对坐标与活动立柱旋转360°过程中的平均值和均方根值，测得旋转关节垂直轴轴差；本发明方法可对≤10urad的工业机器人旋转关节垂直轴轴差进行准确的光学测量与调试，能准确的测出工业机器人旋转关节垂直轴轴差，能满足≤10urad的高精度应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 旋转关节 垂直 轴轴差 光学 测量 调试 方法 | ||
【主权项】：
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