[发明专利]一种负载敏感的叉车负载口独立控制系统及方法有效

专利信息
申请号: 202111129740.1 申请日: 2021-09-26
公开(公告)号: CN113942963B 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 童水光;吴双双;童哲铭;李元松 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: B66F9/22 分类号: B66F9/22;B66F9/075;F15B21/08;F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00
代理公司: 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 代理人: 何碧珩
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明是为了克服现有技术不能同时满足叉车控制性能和节能性能要求的问题,提供一种负载敏感的叉车负载口独立控制系统及方法,以保障任意工况下叉车的工作可靠性,同时提高叉车液压系统的节能特性和控制特性。为了实现上述目的,采用以下技术方案:包括门架升降液压缸、操纵杆、门架倾斜液压缸、负载敏感泵、调节器、ECU控制器和货叉侧移液压缸,还包括升降阀组,倾斜阀组,侧移阀组,分别被配置为用于控制门架升降液压缸、门架倾斜液压缸、货叉侧移液压缸的无杆腔和有杆腔内液压油的流量、压力和流速;采用反步自适应鲁棒控制算法缓解液压系统非线性和不确定性带来控制精度低的问题;联合泵阀复合控制各液压缸,满足任意工况下的流量需求。
搜索关键词: 一种 负载 敏感 叉车 独立 控制系统 方法
【主权项】:
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