[发明专利]一种洗车机及洗车机横刷控制方法有效

专利信息
申请号: 202111129763.2 申请日: 2021-09-26
公开(公告)号: CN113682270B 公开(公告)日: 2023-07-18
发明(设计)人: 范春林;高志军;陈弘昌 申请(专利权)人: 深圳市雅宝智能装备系统有限公司
主分类号: B60S3/06 分类号: B60S3/06
代理公司: 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 代理人: 林国友
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种洗车机及洗车机横刷控制方法,在横刷到达天线前,控制刷具逆向转动,借助逆向转动与车身的反向摩擦力使刷具沿着第一段移动轨迹清洗车辆,同时,由于逆向转动的刷毛在与车身接触时具有相同的运动方向,减少了刷具对车身运动的阻碍。横刷到达天线时,通过转换刷具的转动方向,使横刷顺着天线的方向清洗天线,不会损坏天线。该方法通过编码器获取车辆位置,到预设坐标后控制刷具转向实现天线防打。
搜索关键词: 一种 洗车 机横刷 控制 方法
【主权项】:
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