[发明专利]一种基于图像分割的自动化瓣膜支架输送系统

摘要

本发明涉及一种基于图像分割的自动化瓣膜支架输送系统，由以下3个部分组成：远程控制软件、机械臂、支架输送装置；所述的远程控制软件包括参数设置页面、超声图像预选标记页面、过程控制页面，通过Wi‑Fi与输送装置和机械臂分别建立远程连接；所述的机械臂采用六轴机械臂，在手术过程中进行瓣膜支架的位置调整；所述的支架输送装置主要作用是携带压缩后的瓣膜支架进入心脏，完成释放和固定。其优点表现在：能够实时监测输送装置位置、二尖瓣活动状态、人工支架释放阶段等，并将相应信息反馈给控制器和机械臂，高度自动化、分阶段地完成心脏瓣膜支架的置入和释放，解决现有瓣膜输送系统可控性、精确性、安全性低的问题，同时保护术者免于辐射危害。