[发明专利]一种地外天体着陆过程自适应导航修正方法和系统在审
| 申请号： | 202111131403.6 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN114152261A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄翔宇;翟华;徐超;李茂登;郭敏文;胡锦昌 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 杨春颖 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地外天体着陆过程自适应导航修正方法和系统，该方法包括：依次解算得到测距敏感器各个波束对应的高度修正量，并对解算得到的测距敏感器各个波束对应的高度修正量进行加权融合处理，得到全局高度修正量；根据得到的全局高度修正量，对由惯导解算输出的着陆器位置进行自适应修正；依次解算得到测速敏感器各个波束沿着波束方向的速度修正量，并对解算得到的测速敏感器各个波束沿着波束方向的速度修正量进行三维合成，得到全局速度修正量；根据得到的全局速度修正量，对由惯导解算输出的着陆器速度进行自适应修正。本发明通过将惯导的输出值与测距、测速敏感器的测量值进行有效融合，实现了着陆器相对于火星表面的高度和速度的精确估计。 | ||
| 搜索关键词： | 种地 天体 着陆 过程 自适应 导航 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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