[发明专利]一种稳健估计仿射投影样条自适应回声消除方法

摘要

本发明公开了一种稳健估计仿射投影样条自适应回声消除方法，其步骤主要是：A、远端输入信号x(n)通过线性滤波器得到中间输出s(n)，利用s(n)计算出局部参数u和i；B、实时存储历史输入信号和含噪声的期望信号到相应的数据库Xi和di，Xi中的第j个输入向量xi,j通过线性滤波器得到相应的中间输出si,j(n)，利用si,j(n)计算出局部参数ui,j和ii,j，然后计算输出yi,j(n)；C、di,j减去yi,j(n)，得到误差信号ei,j(n)；D、稳健估计代价函数的构建；E、利用随机梯度法自适应更新滤波器权值和样条控制点；F、令n＝n+1，重复A到E的步骤，直到通话结束。本发明考虑回声路径中的非线性失真，在高斯和脉冲噪声环境下均收敛速度快，回声消除效果好。