[发明专利]人-车-路微观交通系统建模及风险辨识方法及装置有效
| 申请号： | 202111131805.6 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113946943B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 黄荷叶;王建强;杨奕彬;刘艺璁;崔明阳;许庆;李克强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/06;G06Q50/30;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 吴婷 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种人‑车‑路微观交通系统建模及风险辨识方法及装置，其中，方法包括：构建车‑路动态交互作用模型，得到车路交互产生的潜在事故后果；构建人‑车动态交互作用模型，得到人车交互产生的行为不确定性；构建人‑路动态交互作用模型，得到人路交互过程驾驶人风险敏感度差异；利用聚类思想将驾驶人驾驶习性的特征规律和差异性进行表征，得到驾驶人个性化特性；根据车路交互产生的潜在事故后果、行为不确定性、人路交互过程驾驶人风险敏感度差异及驾驶人个性化特性构建人‑车‑路闭环动力学系统，生成风险辨识结果。由此，可以表征驾驶人因素、车辆运动状态、道路环境信息交互过程对系统安全状态的影响，实现系统风险辨识与分级预警。 | ||
| 搜索关键词： | 微观 交通 系统 建模 风险 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】：
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