[发明专利]一种机械手摄像头设置结构在审
| 申请号： | 202111131882.1 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113733165A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 胡健;顾亦雯 | 申请（专利权）人： | 上海市格致中学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手摄像头设置结构，属于机器人的技术领域，包括：机械手和机械臂传动轴，所述机械臂传动轴与所述机械手传动连接；还包括：摄像头基座、第一摄像头和第二摄像头，所述摄像头基座通过锁定机构与所述机械臂传动轴固定连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装于所述摄像头基座上，所述第一摄像头和所述第二摄像头均朝向所述机械手；所述机械臂传动轴的侧壁设有安装空间，所述锁定机构安装于所述安装空间内。本发明通过锁定机构，从各个方向锁定摄像头基座的活动位置，从而实现摄像头的稳定，提高摄像头的拍摄效果及清晰度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 摄像头 设置 结构 | ||
【主权项】：
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