[发明专利]一种建筑施工用工业机器人抓手有效
| 申请号： | 202111132836.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113733144B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 吴大勇;陈科达;张国;刘伟杰 | 申请（专利权）人： | 菏泽城建工程发展集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 274000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑施工用工业机器人抓手，包括第一连接板与第二连接板，所述第一连接板连接有外界的机械手臂，所述第二连接板的顶壁对称焊接有两对连接块，两对所述连接块的底壁分别焊接有作用箱，所述第二连接板的顶壁对称焊接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别与两个所述作用箱相对应，所述电动伸缩杆的自由端贯穿与其相对应的作用箱的顶壁并向作用箱内部伸出，所述电动伸缩杆的自由端焊接有滑动杆，所述滑动杆贯穿作用箱的底壁并向下伸出。优点在于：本发明通过设置两个吸气箱可提升了铺设瓷砖的效率，并且设置压板，使得在瓷砖铺设时通过压板将瓷砖进行压实，从而使得瓷砖铺设的质量更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 施工 用工 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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