[发明专利]一种基于线结构光的铝合金焊缝表面质量检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于线结构光的铝合金焊缝表面质量检测系统及方法，属于焊缝视觉检测技术领域。所述方法包括：步骤1传感器标定；步骤2图像预处理；步骤3中心线提取；步骤4数据处理；步骤5特征点提取；步骤6特征参数计算。检测系统，包括主机、适配器、线结构光传感器，线结构光传感器包括相机、镜头、激光器、装配件，其中装配件包括左挡板、左侧板、前侧板、顶板、后侧板、右侧板、激光器夹具以及固定件。本发明克服了由于铝合金焊缝成形的复杂性难以获取焊缝边界点的问题，精确测量焊缝成形尺寸以及有效区分气孔、裂纹、焊瘤、咬边缺陷，实现铝合金焊缝表面质量的实时检测。